单帧点云精度：拉直 → 靠拢 → 拧紧（3D演示）
IMU = Inertial Measurement Unit（惯性测量单元）；LiDAR = Light Detection and Ranging（激光雷达）。
示例：展示设备在移动扫描中产生的波浪畸变，如何通过 IMU、LiDAR 和视觉三步走，最终贴合基准地图。
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0. 扫描成形
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1. IMU拉直
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2. LiDAR靠拢
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3. 视觉拧紧
基准地图 (Reference)
当前帧 (畸变波浪)