← 返回标定动画演示
矩阵与向量计算工具
这里模拟了公式:
R · P
TCP
+ T = P
Fixed
的计算过程。你可以修改下面的数值,看看矩阵乘法和向量加法是如何一步步计算的。
旋转矩阵 R (3x3)
×
向量 P
TCP
(3x1)
+
向量 T (3x1)
开始计算
计算过程与结果