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矩阵与向量计算工具

这里模拟了公式:R · PTCP + T = PFixed 的计算过程。你可以修改下面的数值,看看矩阵乘法和向量加法是如何一步步计算的。

旋转矩阵 R (3x3)

×

向量 PTCP (3x1)

+

向量 T (3x1)

计算过程与结果